工业机器人是目前工业过程中常用的自动化设备，广泛应用在码垛、焊接、打磨、分拣等各类应用场合。工业六自由度机器人具有在很大空间范围内灵活自由运动的特点，以及三维打印相关关键技术的突破，工业机器人三维打印技术可以用来弥补传统小型FDＭ打印机的成型空间不足等的问题，能够实现大尺寸零件的一次性打印成型需求。
随着“第三次工业革命”的到来，以及3D打印和工业机器人优势的不断显现和其产业的高速发展，将工业机器人和3D打印工艺的结合，构建工业机器人式的三维打印实现方式，促使它们各自的优势得到更全面的发挥，是科学发展不可抵挡的趋势，也是科研工作者不容推辞的职责。工业机器人实现3D打印的方法具备独特的优势：它能够在空间内自由制造，形成一定的规模，并且具有利用简单的线材3D打印工艺进行复杂几何建筑结构开发的巨大优势。工业机械臂3D打印向着更加系统和完整的方向发展，其行业应用也逐渐走向市场化。
目前己有许多高校和机构做了相关工作。就国内工业机器人三维打印发展状况而言，江苏大学三维打印科研团队利用工业机器人进行激光熔覆工艺的研究，北京航空航天大学、西北工业大学、江苏大学和北京航空制造技术研究所等利用工业机器人制造出的大尺寸金属零件，对于大尺寸金属零件的制造显著提高了飞机研制速度。另外，在国内名为DoＢot的机械手科研项目中，科研学者利用小型机械臂实现了 3D打印。此项目虽为三维打印在非工业级机器人方面的应用，但若将其推广应用到工业级机器人，也并非不可行。
德国kuka公司推出的一款以kuka机器臂作为打印头实现可沿不同曲面路径打印的机械臂3D打印机，其在国内虽无法查证，但它证明了工业机器人应用于三维打印在技术上的可行性，具有工业机器人和三维打印技术发展的创新性，因此我们要紧跟世界的步伐去探索。
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